Majalah Roda-Roda diasaskan oleh Mohamad Yusof Bakar. Yusof meletakkan jawatan tinggi di sebuah syarikat pemakanan terkenal untuk menerbitkan majalah Roda-roda pada tahun 1986 dan majalah berkenaan, yang menjadi antara majalah ikonik di dalam kalangan penggemar dunia motosikal tempatan masih bertahan dan dicetak sehingga kini.

Mohamad Yusof Bakar meninggal dunia pada 4 April 2012 pada pukul 3.45 petang di Hospital Ampang akibat masalah darah.